Arm指令后缀！^
1: ！的作用ldmia r0, {r2 - r3}
ldmia r0！, {r2 - r3}
感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。
2: ^ 的作用
ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}
ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}^
//stmfd sp!,{r0-r6,pc}^(有没有问题????)
^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。
stm/ldm指令语法格式：
CMD{cond}Rn{!}, reglist{^}
CMD为命令有LDM*/STM*
cond为条件码（可选）
Rn 为基址寄存器
{!} 可选后缀，选用后缀后表示请求回写，即当数据传输完成后将最后的地址写入到基址寄存器Rn中，不选用则基址寄存器内容不改变
{^}该后缀表示后面的寄存器都是用户模式下的寄存器；其次当CMD为LDM且寄存器列表中包含R5（PC）时，除正常传输数据还需要将SPSR复制到CPSR
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